En observation sous-marine, l'attention des chercheurs est toute entière tendue vers les fonds. L'activité est menée en complète autonomie, sans se soucier des activités de surfarce.
Tout bascule au moment de la remontée.
La présence à Trégu d'une installation flottante au dessus de leur tête, rend le retour au monde aérien très délicat.
Un périscope vidéo permet à l'opérateur de translation d'évaluer les risques et d'ajuster la trajectoire.
Ce périscope vidéo s'inspire du matériel présent dans le centre de recherche Marseillais.
Les premiers tests en prouvent la fiabilité.